Ves Kozojedy se rozkládá 7 km jihovýchodně od Kralovic nad strmým svahem, spadajícím do údolí řeky Berounky. První zmínku v písemných pramenech o ní nacházíme v roce 1352, kdy se zároveň připomíná i zdejší kostel sv. Mikuláše. Starší dějiny vsi, v roce 1514 povýšené králem Vladislavem II. Jagellonským na městečko s právem týdenního trhu a užíváním znaku, jsou spojeny s nedalekým hradem Krašovem a jeho panstvím. V době třicetileté války byly Kozojedy vypleněny a poté přišly i o status městečka. V roce 1678 se jako součást krašovského statku staly majetkem kláštera v Plasích. K plaskému panství, nejprve v držení řádu cisterciáků a po roce 1826 rodu Metternichů, zůstalo po zbytek období patrimoniální správy. Od poloviny 19. století jsou Kozojedy samostatnou obcí, která získala v průběhu 20. století charakter malého městečka. V letech 1832–1847 zde jako farář působil Jan Jindřich Marek, obrozenecký literát činný pod pseudonymem Jan z Hvězdy, který učinil z Kozojed kulturní centrum lokálního významu. Ve druhé polovině 19. a v první třetině 20. století zde fungovala strojírna a v okolí se těžila břidlice. Průmyslový rozvoj se odrazil v demografickém růstu lokality a zanechal stopu i v jejím půdorysném uspořádání vznikem zástavby severozápadně od historického jádra obce.
